德國易福門IFM速度傳感器測速實測

德國易福門IFM速度傳感器,單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，而且直線運動速度也經常通過旋轉速度間接測量。

例如：測速發(fā)電機可以將旋轉速度轉變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式zui為常用。

隨著現今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現在市場上精度較高、zui常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。

像差測速傳感器有兩個端口：一個發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個是高速拍照端口，實現CCD面積高速成像對比，通過在極短時間內的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離，結合傳感器內部的算法，實時輸出被測物體的速度。

易福門IFM速度傳感器傳統(tǒng)的測速大多以旋轉式運動速度測量和直線運動速度測量，但現實工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速，比如運動員運動測速，交通車輛測速，高爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿足這些要求。它主要是由特定磁極對數的磁鐵、霍爾元件、旋轉機構及輸入/輸出插件等組成。

旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器，發(fā)送出一連串的脈沖。

每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度。接觸式旋轉速度傳感器結構簡單，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著，滾輪的外周將磨損，從而影響滾輪的周長。而脈沖數對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產生滑差，滑差的存在也將影響測量的正確性。

德國易福門IFM速度傳感器非接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多，以下僅介紹兩點，供參考。光電流速傳感器葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動時帶動葉輪旋轉，葉輪每轉動一周光纖傳輸反光一次，產生一個電脈沖信號。

可由檢測到的脈沖數，計算出流速。光電風速傳感器風帶動風速計旋轉，經齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖，經光電管轉換成定信號，經計算可檢測出風速。非接觸式旋轉速度傳感器壽命長，無需增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數倍，因此速度運算相對比較復雜。電源的輸入電壓與其他傳感器相同，為DC12V±2V。

磁阻元件被封裝在傳感器的頂端，考慮到安裝時有方向性，所以在傳感器上標有位置對準的記號。旋轉式速度傳感器的性能可歸納如下：傳感器的輸出信號為脈沖信號，其穩(wěn)定性比較好，不易受外部噪聲干擾，對測量電路無特殊要求。結構比較簡單，成本低，性能穩(wěn)定可靠。功能齊全的微機芯片，使運算變換系數易于獲得，故速度傳感器應用極為普遍。

德國易福門IFM光電式車速傳感器--由帶孔的轉盤兩個光導體纖維，一個發(fā)光二極管，一個作為光傳感器的光電三極管組成。一個以光電三極管為基礎的放大器為發(fā)動機控制電腦或點火模塊提供足夠功率的信號，光電三極管和放大器產生數字輸出信號(開關脈沖)。

發(fā)光二極管透過轉盤上的孔照到光電二極管上實現光的傳遞與接收。磁電式車速傳感器--模擬交流信號發(fā)生器，產生交變電流信號，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個齒輪將產生一一對應的系列脈沖，其形狀是一樣的。

輸出信號的振幅與磁組輪的轉速成正比(車速)，信號的頻率大小表現于磁組輪的轉速大小。發(fā)動機控制電腦或點火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發(fā)電火時間或燃油噴射時刻的。若檢測用齒輪采用漸開線齒輪時，輸出波形幾乎和正弦波差不離。信號經過放大后，被送到整形回路進行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更快的矩形波。輸出回路采用集電極輸出，輸出阻抗約為330Ω左右。

指示器LED會隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點滅。整個電路由5V電壓驅動，電路內有5V電壓輸出的執(zhí)行器。

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